Automatisierungspyramide und Feldbusse
Technische Daten
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E-Techniker Lied siehe http://www.interferenzo-calzone.de

Technische Daten


Im Folgenden die wichtigsten technischen Daten des ESEL. Sie geben den augenblicklichen Stand der Entwicklung wieder.

 

Technische Daten:

Strukturteile: Aluminium 1 mm
Gewicht: ca. 1650 Gramm
Länge Fußspitze zu Fußspitze: ca. 82 cm
Antriebe: Dynamixel Servomotoren AX-12A
Halter für Servos: Standard Dynamixel
Schnittstelle zu Rechner: USB zu TTL Baugruppe. Eigenentwicklung (USBtoAX)
Physikalische Verbindung der Servos: TTL Daisy Chain
Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex
Programmierung: im Augenblick MATLAB®
Batterie: noch nicht vorhanden
Interner Rechner: noch nicht vorhanden